Ez a festmény sor Pfalzi Frigyes herceg, Német Birodalmi választófejedelem és Erzsébet hercegnő (I. Jakab lánya) házasságkötése alkalmából készült 1613-ban. Az ünnepségek után a pár és kísérete a Royal Prince fedélzetén indult útnak a kontinensre 1613 április 25-én . A herceg később cseh király lett, de egy év után elveszítette a cseh királyi és a birodalmi választófejedelmi címet. Ezzel indult a harmincéves háború (1618-48). Frigyes és Elizabeth száműzetésbe vonult. Unokája, aki Hannoveri választófejedelem lett, 1714-ben került az angol trónra, mint I. György.
Ennek a dinasztiának a tagjai ülnek mind a mai napig az Egyesült Királyság trónján.
